7月16日中國圖象圖形學(xué)舉辦第三屆全國SLAM技術(shù)論壇，本次活動由中國圖象圖形學(xué)學(xué)會主辦，中國圖象圖形學(xué)學(xué)會三維視覺專業(yè)委員會承辦。該活動為積極響應(yīng)中國科協(xié)關(guān)于推進“科創(chuàng)中國”建設(shè)的號召，圍繞服務(wù)國家重大戰(zhàn)略、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展、區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展等方面，著力推動科技服務(wù)團精準(zhǔn)對接產(chǎn)業(yè)技術(shù)需求，促進科技成果轉(zhuǎn)化，服務(wù)科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。本次論壇會議采用線上直播的方式，湯恩智能崔彧瑋博士也作為嘉賓受邀參加SLAM在機器人與自動駕駛中的應(yīng)用圓桌論壇會議。
湯恩智能是一家致力于商用清潔服務(wù)領(lǐng)域的創(chuàng)新與探索，是國內(nèi)領(lǐng)先的商用智能清潔機器人服務(wù)商。投資人均來自知名VC與相關(guān)行業(yè)龍頭，并擁有清潔行業(yè)資深管理者、機器人設(shè)計及人工智能領(lǐng)域頂尖專家加盟。
一、招聘崗位：
①控制算法工程師
工作職責(zé)：
1.?負(fù)責(zé)輪式機器人的路徑跟蹤控制
2.?負(fù)責(zé)輪式機器人的運動控制算法
3.?負(fù)責(zé)一些特殊場景下，輪式機器人局部的軌跡生成及規(guī)劃控制
任職要求：
1.?碩士211及以上學(xué)歷
2.?熟悉各類常見輪式機器人底盤模型
3.?熟悉常用輪式機器人控制算法，有實際的仿真、實機控制經(jīng)驗
4.?了解一些局部規(guī)劃算法
5.?熟悉輪式機器的運動學(xué)、動力學(xué)
6.?熟悉常用的控制算法，如：pid，mpc等
7.?熟悉某一仿真平臺如gazebo等
8.?熟悉linux操作系統(tǒng)，有一定c和c++編程基礎(chǔ)
9. Bouns?有一定的數(shù)據(jù)分析能力
10.Bouns?雙控專業(yè)優(yōu)先
②路徑算法工程師
工作職責(zé)：
1.研發(fā)自主導(dǎo)航中路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障等算法。推進實現(xiàn)及落地業(yè)界最前沿的路徑規(guī)劃算法
2.路徑規(guī)劃及導(dǎo)航算法的開發(fā)、測試、產(chǎn)品化。
3.負(fù)責(zé)解決各類潛在技術(shù)風(fēng)險和疑難問題，保證系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、高效運行
任職要求：
1.?本科211及以上學(xué)歷
2.?熟悉常用的全局路徑規(guī)劃算法、全覆蓋算法，有此方面實際項目經(jīng)驗
3.?熟悉常用的局部路徑規(guī)劃算法，如dwa，teb，人工勢場等，有此方面實際項目經(jīng)驗
4.?熟悉linux操作系統(tǒng)，有一定c++編程基礎(chǔ)
5.?熟悉python,?有良好的數(shù)據(jù)處理及分析能力
6.?思維活躍，能發(fā)現(xiàn)問題，有良好的解決問題的能力
7. Bouns?有常用傳感器相關(guān)數(shù)據(jù)的分析處理經(jīng)驗
8. Bouns?了解規(guī)劃控制中決策模型模型
9. Bouns?熟悉輪式機器的運動學(xué)、動力學(xué)
10. Bouns?熟悉Ros，gazebo等平臺
③三維視覺算法工程師
工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)不同項目中機器人障礙物識別、分類、追蹤。
2、融合多種傳感器感知信息構(gòu)建局部地圖。
3、對機器人工作過程中遇到的實際問題能有效提出解決方案。
任職要求：
1.?本科及以上學(xué)歷，機器人、電子工程，機械、自動化、機電一體化、計算機等相關(guān)專業(yè)；
2.?熟悉計算機視覺原理，熟悉opencv
3.?熟悉linux操作系統(tǒng)，有一定c++編程基礎(chǔ)
4.?熟悉使用C/C++/Python，具有較強的代碼開發(fā)能力,?有良好的數(shù)據(jù)處理及分析能力
5.熟悉結(jié)構(gòu)光，TOF，雙目等3D視覺原理
6.了解圖像識別，模式識別及機器人視覺基礎(chǔ)知識
7.熟悉pcl等點云庫
5.?思維活躍，能發(fā)現(xiàn)問題，有良好的解決問題的能力
6. Bonus?主導(dǎo)或參與過機器人相關(guān)項目，有過產(chǎn)品落地經(jīng)驗
7. Bonus?有機器人感知避障相關(guān)項目經(jīng)驗
二、福利待遇：
年終獎，完整的五險一金，節(jié)假日福利，日常零食
三、聯(lián)系方式：
簡歷投遞郵箱：hr@taung.com.cn
聯(lián)系人：Eliza
聯(lián)系方式：eliza.zhang@taung.com.cn
公司地址：上海市青浦區(qū)青浦科創(chuàng)中心A3號樓2樓
公司網(wǎng)址：http://www.sparkoz.com/