在智慧清潔領域，無人駕駛清潔機器人利用了多種先進的技術，下面我為您詳細介紹一些常見的技術：

1、人工智能（AI）：無人駕駛清潔機器人依靠人工智能技術進行智能化的決策和操作。它們使用機器學習算法和深度學習模型，通過對環境數據的分析和學習，實現自主感知和決策能力。

2、自動化技術：無人駕駛清潔機器人利用先進的自動化技術，例如傳感器和導航系統，來感知環境并確定合適的清潔路徑。傳感器可以使用激光雷達、攝像頭和紅外傳感器等，從而能夠識別障礙物、地面狀態以及其他相關信息。

3、SLAM 技術：無人駕駛清潔機器人利用即時定位與地圖構建技術（SLAM）來感知和理解周圍環境。SLAM 技術可以幫助機器人構建環境地圖，并同時確定自身的位置，從而使機器人能夠導航和規劃合適的清潔路徑。

4、機器視覺：無人駕駛清潔機器人使用機器視覺技術來感知和理解環境中的物體和特征。通過使用攝像頭和圖像處理算法，機器人可以檢測和識別地面上的污漬、碎屑等，并相應地采取清潔措施。

5、自主導航：無人駕駛清潔機器人通過導航算法和地圖數據，能夠自主進行路徑規劃和導航。它們可以避開障礙物、遵循預定的清潔路徑，并進行有效的清潔操作。

這些技術共同作用，使得無人駕駛清潔機器人能夠實現自主感知、決策和操作，在各種環境中高效地完成清潔任務。?