公共場所清潔機器人是一種高度自動化的設備，設計用于在商場、機場、醫院、學校等大型開放區域執行清潔任務。它們的工作原理綜合了多種先進技術，確保高效、準確且無需人工直接干預的清潔能力。

1.環境感知與導航：機器人通常裝備有激光雷達（LiDAR）、攝像頭、超聲波傳感器、紅外傳感器等，這些傳感器幫助機器人實時感知周圍環境，包括地形、障礙物、樓梯邊緣等。采用SLAM（即時定位與地圖構建）技術，機器人在運行時構建環境地圖，會持續更新地圖以適應環境變化。通過這種方式，機器人能夠知道自己在地圖中的位置，并規劃出合理的清掃路徑。

2.路徑規劃與避障：基于構建的地圖和當前位置，機器人運用路徑規劃算法（如A*、Dijkstra、或更復雜的啟發式算法）來決定清掃路徑，以優化清掃效率并避免重復清掃。在遇到障礙物時，機器人會根據傳感器數據實時調整路徑，采取避障策略繞行，確保安全。

3.清潔機制：機器人配備有不同的清潔組件，如旋轉刷頭、吸塵裝置、噴水與擦干系統等，針對不同材質的地面（如瓷磚、地毯、木地板）和污漬類型，使用相應的清潔模式。清潔組件在機器人的控制下，按照設定的模式和力度執行清掃、擦洗、吸塵等操作。

4.自主充電與維護：機器人內置電池供電，當電量低時，能夠自動返回充電站充電，充電完成后繼續未完成的任務。此外，機器人還可能具備自我診斷功能，監測清潔組件的磨損情況和系統狀態，必要時發出維護請求。

5.遠程監控與調度：通過無線網絡連接，機器人可以將清潔數據、狀態報告和故障報警發送至遠程監控中心，便于管理人員實時監控和調度。管理員可以通過軟件平臺調整機器人工作計劃、檢查清潔質量，并進行遠程控制。

6.智能調度與協同作業：在有多臺機器人共同作業的場景下，它們之間可以通過網絡通信協調工作范圍，避免重復勞動或相互干擾，確保整個區域的高效清潔覆蓋。

綜上所述，公共場所清潔機器的工作原理人，即通過融合先進的導航、感知、決策和執行技術，以智能化的方式替代或輔助人工清潔，提高清潔效率和質量。