商超閉店后的寧靜中，一場高效的清潔行動悄然展開。借助先進(jìn)的商超機(jī)器人，僅需3小時，全場深度清潔即可完成，這背后是多種技術(shù)與功能協(xié)同作用的結(jié)果。

1.精準(zhǔn)規(guī)劃，清潔有道

商超機(jī)器人的清潔路徑規(guī)劃是其高效作業(yè)的關(guān)鍵。在閉店后，機(jī)器人會根據(jù)商超的布局和不同區(qū)域的清潔需求，自動規(guī)劃出最優(yōu)的清潔路徑。它能夠?qū)ι坛h(huán)境進(jìn)行全面掃描建模，標(biāo)記出貨架、通道、收銀區(qū)等區(qū)域，并結(jié)合人流量數(shù)據(jù)，分析不同時段各區(qū)域的清潔優(yōu)先級。例如，在顧客較少的時段，優(yōu)先清潔貨架間的通道；而在高峰時段，重點(diǎn)清潔入口、收銀區(qū)等人流密集區(qū)域。這種智能規(guī)劃確保了清潔工作的高效性和針對性。

2.多傳感器融合，安全避障

商超環(huán)境復(fù)雜，機(jī)器人需要具備精 準(zhǔn)的避障能力。它依靠多種傳感器感知周圍環(huán)境，如激光雷達(dá)、超聲波傳感器和視覺傳感器。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束并接收反射光，快速繪制周圍三維空間地圖，精 確識別障礙物位置與距離；超聲波傳感器則利用聲波反射，檢測近距離障礙物，輔助激光雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境下更全面地感知；視覺傳感器像機(jī)器人的“眼睛”，通過圖像識別技術(shù)，不僅能識別靜態(tài)障礙物，還能對動態(tài)的行人、購物車做出預(yù)判。這些傳感器的融合，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活避開各類障礙物，確保運(yùn)行安全。

3.高效清潔，一機(jī)多能

商超機(jī)器人的清潔能力不容小覷。以湯恩智能的TN70清潔機(jī)器人為例，其清潔寬度達(dá)到51厘米，吸耙寬度達(dá)到79厘米，對地壓力達(dá)到27千克，刷盤單位面積壓力可以達(dá)到13.2克/平方厘米，行進(jìn)速度為每小時4千米，綜合每小時的清潔工作效率可以達(dá)到2040平方米。此外，機(jī)器人還可以根據(jù)不同的地面材質(zhì)和污漬類型，靈活調(diào)整清潔模式與力度，無論是瓷磚、木地板還是地毯，都能進(jìn)行有效的清潔。這種一機(jī)多能的特點(diǎn)，使得機(jī)器人能夠在短時間內(nèi)完成大面積的深度清潔。

4.自動化操作，減少人力干預(yù)

商超機(jī)器人的自動化程度極高，減少了大量的人力干預(yù)。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動避讓，并且輔以充電樁或工作站，能夠自動完成充電、加排水、清潔污水箱等任務(wù)。在閉店后，機(jī)器人按照預(yù)設(shè)程序自動啟動，完成清潔任務(wù)后自動返回基站進(jìn)行充電和維護(hù)。這種自動化操作不僅提高了清潔效率，還釋放了勞動力，使清潔人員可以專注于其他更復(fù)雜的保潔任務(wù)。

5.數(shù)據(jù)管理，優(yōu)化清潔流程

商超機(jī)器人還具備數(shù)據(jù)管理功能，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析。管理人員可在后臺實(shí)時了解機(jī)器人的工作狀態(tài)、清潔進(jìn)度、電量消耗等信息。通過這些數(shù)據(jù)，管理人員可以及時安排充電與維護(hù)任務(wù)，還能根據(jù)數(shù)據(jù)分析優(yōu)化清潔計劃，進(jìn)一步提高清潔效率與資源利用率。這種數(shù)字化管理方式，不僅提升了清潔工作的透明度和可控性，還為商超的運(yùn)營提供了有力的數(shù)據(jù)支持。

通過精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃、多傳感器融合的避障能力、強(qiáng)大的清潔性能以及數(shù)據(jù)管理功能，商超機(jī)器人不僅提高了清潔效率，還提升了商超的運(yùn)營管理水平。